per il jailbreak puoi seguire questa guida, vale lo stesso procedimento anche per iOS 5.1.1
http://www.nonsologaming.com/showthread.php?31821-Articolo-Guida-Release-Jailbreak-Untethered-per-iOS-5.0.1
Redsn0W ( ossia il programma di cui hai bisogno ) lo scarichi da qui : MAC - WIN
il programma ti "aiuta" a mettere il dispositivo in DFU, tuttavia se hai problemi prova a guardare qui
http://www.nonsologaming.com/showthread.php?9104-IPHONE-E-IPOD-TOUCH-IN-DFU-amp-RECOVERY-MODE