Nei due fili che pilotano le caldaie circolano, di solito, 24v per cui il relè è d'obbligo.
Per pilotarlo ci vuole il transistor, ci sono tanti schemi oppure prendi una schedina già fatta.
Come sensore i più comuni sono il DS18b20 e il DHT11. Si tratta di sensori digitali cui devi comunicare con un determinato protocollo, Sono molto diffusi, specialmente il primo, per cui troverai parecchi programmini e librerie già fatte.