proprio come dice eNrIcO8 la modalità DFU ( Device Firmware Update mode ) la puoi intendere come una modalità di ripristino "avanzata", utile per aggiornare il firmware eliminando ogni traccia del jailbreak eseguito in precedenza.
il jailbreak è un operazione che ti permette di personalizzare ogni aspetto del tuo iDevice, cosa che Apple non ti lascia fare. per chiarirti le idee, oltre a guardare il video in firma, puoi dare un occhiata QUI per maggiori info "tecniche"