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Premetto che sono un autodidatta e mi scuso se l'ho inserita in questa sezione ma non so dove metterla.

La mia domanda è questa nel modulo PWM cioè quel modulo che genera un onda quadra di periodo costante ma duty-cycle variabile utilizzata per pilotare motore in dc, perché il periodo del pwm è pari a Tpwm=Tosc*4*(Pr2+1)*Tmr prescaler value.

Perchè c'è quel 4?

Vi ricordo che Pr2 è il valore nel registro Pr2 (cioè il periodo della pwm) mentre Tmr prescaler é il valore di prescalatura e Tosc è il periodo dell'oscillatore.

 

Vi ringrazio!!

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