Ciao,
ci sto iniziando a giocare anche io con il RaspberryPi come server web. Il modo più semplice ed immediato per lavorarci è utilizzare i moduli linux python-rpi.gpio, python-pip e Flask: in questo modo puoi trasformare il RaspberryPi in un server web (verso la rete) gestendo al contempo la centrale d'allarme (con la gpio)
Ho acquistato uno dei tanti libri che si trovano in giro e sulla rete (io ho preso "Raspberry Pi - la guida" di O'REILLY) e ti posso assicurare che, con un minimo di espesrienza di HTML-CSS-JS, è semplice creare una pagina che fa al tuo scopo.
Il linguaggio Python è molto simile a jQuery.
Comunque sulla rete trovi un sacco di roba in merito sia in inglese che in italiano.
Spero di averti indirizzato per la retta via...
Ciao
Roberto