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quando hai tempo puoi riaitarmi su quello sketck di arduino, perche ho visto che il loop non crea problemi , gli ho detto di accendermi un led per 3 secondi quando alla chiusura, adesso vorrei inserire se si può anzichè la disattivazione di un relè, il comando di un servo, che ruoti in un senso al look della serratura e in senso contrario al unlock della serratura